실행 직전 승인 시스템이란 무엇인가


실행 직전 승인 시스템은 로봇이나 AI가 행동을 시작하기 전에 허용 여부를 먼저 결정하는 구조입니다. ARTANI GATE®가 그 핵심 예입니다.


실행 직전 승인 시스템은 AI나 로봇이 실제 행동을 시작하기 전에 그 실행을 허용할지 먼저 판단하는 구조를 말합니다. 핵심은 실행 후 감시가 아니라 실행 이전의 허용 가능성 판정에 있습니다.

기존 안전 구조는 크게 두 방향이었습니다. 하나는 설계 단계에서 위험을 미리 계산하는 방식이고, 다른 하나는 실행 중 센서와 PLC로 이상을 감지하는 방식입니다. 하지만 이 둘 사이, 즉 명령이 실제 실행으로 넘어가기 직전 허용 여부를 판단하는 인프라는 거의 비어 있었습니다.

ARTANI GATE®는 바로 그 레이어를 담당합니다. PASS는 실행 허가, WARNING은 조건부 운영 또는 인간 검토, FAIL은 실행 차단으로 이어집니다. 이것이 실행 직전 승인 시스템의 핵심입니다.

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ARTANI GATE®는 산업용 로봇과 Physical AI를 위한 실행 직전 승인 시스템입니다.
로봇이 움직이기 전에 ARTANI가 먼저 실행 허용 여부를 판단합니다.
Every Robot Must Pass the Gate.

ARTANI Gate determines whether a robot is allowed to execute — before any action begins.

ARTANI®와 HO ARC®는 프랑스와 한국에 등록된 상표입니다.

ARTANI® and HO ARC® are registered trademarks in France and Korea.

The Reference Foundation source collections — Facing Fears (300) and Paris in Light (115) — were officially deposited with the Bibliothèque nationale de France (BnF) in April 2026.

Together, they form a legally branded, publicly documented, and nationally archived foundation for ARTANI’s reference layer.

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